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大家好，我今天给大家讲解一个AGV行业西门子PLC与CAN驱动系统连接通信解决方案（CAN转PROFINET）

随着工厂自动化发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，已作为管理离散型装配、物流、仓储等系统不可或缺的自动化搬运装卸工具，智能化AGV系统可根据ERP订单进行仓库配料、分料、产品装配以及出入库、包装物流等环节。 AGV由导航系统、传感器系统、驱动执行系统、电源系统、通信系统和车上控制系统等多个部分组成，多个AGV之间通过任务总调度控制中心实现作业调度。

CAN转PROFINET

小百科:控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。